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求助:有关于plc控制伺服电机回原点的问题。
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zaimazaima
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楼主
发表于: 2021-01-06 16:21
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纯新手,刚刚接触plc没有多久,plc是西门子200smart,伺服电机是MR-JE-40A。
花了一个多月终于把plc和伺服电机简单的连接上,然后编了一个程序。
接下来就蒙圈了:在执行回原点程序时电机总是在转个不停,根本就没有原点。
论坛上说要装个光电开关,光电开关可以定位原点,于是买了一个。
第二个问题出现了:我该怎么装,光电开关不就是个开关吗?怎样才能够把光电开关和我编的程序联系起来。
完全摸不着头脑,希望有大佬能够指点一下。
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唯一色彩
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1楼
发表于: 2021-01-06 16:33
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一般应用时伺服带动的负载是要装一个挡片的,挡片从凹槽开关中间穿过去的时候会产生一个零点信号,这个零点信号就是你程序里的原点
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