纯新手，刚刚接触plc没有多久，plc是西门子200smart，伺服电机是MR-JE-40A。
花了一个多月终于把plc和伺服电机简单的连接上，然后编了一个程序。
接下来就蒙圈了：在执行回原点程序时电机总是在转个不停，根本就没有原点。
论坛上说要装个光电开关，光电开关可以定位原点，于是买了一个。
第二个问题出现了：我该怎么装，光电开关不就是个开关吗?怎样才能够把光电开关和我编的程序联系起来。
完全摸不着头脑，希望有大佬能够指点一下。

你先在工具栏里面生成运动控制向导，里面有个RPS就是原点，你设定成I0.几他就是I0.几，设定了之后不用编程序，只要执行回原点程序，他就会自动回原点。