此事已翻篇！

求解啊！别沉啊！

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引用第2楼20201101于2021-01-02 22:46发表的  :
在原来的机台上吗

不是，新做的机台！

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引用第6楼勤工俭学于2021-01-03 15:35发表的  :
会不会因为伺服联轴器没锁紧，然后速度快了，位置发生变化了？

不是的，第一次遇到的。原先程序用的好好的！

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引用第5楼seafar于2021-01-03 08:37发表的  :
因为原点回归速度变了，你的原点回归受速度影响

没有改变，用的是DZRN指令。本身的特殊回原速度指令中的原始值没有改动！

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引用第4楼leo.xue于2021-01-03 08:21发表的  :
可能地址重复了

没有的，我检查一遍！

将特殊继电器M8338在程序里常ON，问题解决了！但是还是处于懵.......状态！搞不清楚！响应时间都是足够的！

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引用第12楼fgx9306于2021-01-04 10:41发表的  :
使用零位脉冲了吗，移动下近点狗开关试试，能不能稳定

没用，零点信号的线没做，我来公司之前，公司的3U都不用零点信号的，不接线的也可以在程序实现，比较麻烦。

之前的问题没说清楚，抱歉！感谢各位的解答！公司的同事在调试，程序是我写的，我在出差回来后才问清楚，机台出货了！

数据格式没问题的，用的是原来程序，只是做修改的，来现在的公司，遇到太多奇葩的事情了！

我说的是同事在调机器时说D8340会溢出，显示不正常。假设实时坐标是40000，D8340里不显示40000，而是负数。（实时坐标超过32767时是D8340和D8341两个寄存器里都有值），不是其他的D字的寄存器。这件事大佬们翻篇把，后来自己去调试没出现。