duquanplc
DDD
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楼主  发表于: 2020-12-29 17:56
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plc控制汽缸，当从自动模式切换到手动模式后，操作了某个或几个汽缸，再次切换到自动模式时，手动操作的汽缸自动回到自动模式时的状态。各位一般怎么处理？
来人給朕退下
从144个样品中顺序抓取，并不断变化排列，找到最有价值的组合
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1楼  发表于: 2021-01-26 13:57
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自动一定是在整机原点都满足的情况下才能执行，不用管气缸相互关联，就按照最安全的路径一步一步退回，就算已经在原点也按照规定回一次，已经回了的就不会动，这样程序精简，安全，不会打架，省去判断到底先回谁。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行