大侠们需要帮助指点，  现在有一个型材成型线，工艺是冲孔----缓存基坑----成型；  冲孔是设定走一段冲几个孔，走一段冲几个孔，而成型线是连续的，我现在的难点就是，怎么样调节成型的速度，冲孔线也随之匹配相应的速度。冲孔是用伺服控制行走的，因为冲孔位置要精确，成型是变频器控制的。共用一套PLC，有什么好的方法或者思路吗？

配个送料机，送料速度比成型机运行速度快，缓冲坑加感应开关料满停止送料，缺料延时开始送料。