gasuser
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楼主  发表于: 2020-12-23 00:38
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各位前辈

这是小弟写的永宏的一个程序

我大概叙述一下

我有五台马达 分别由五台变频器各别控制

但是我只用一组PID来做全部同频率控制

我上传的程式只有比较大小后(运转时间最少的四台马达动作)

目前小弟遇到的困难是当我比较完启动后假设当我频率降到20Hz就要先停止一台马达...由三台运转若是频率再次降到20Hz就要停止一台马达...由二台运转若是频率再次降到20Hz就要停止一台马达...由一台运转而后在降到20Hz时就不能在停止最少必须保持一台马达动作

可以请前辈们帮忙协助指导一下 该如何来做 可以达到上面的动作功能呢???

谢谢

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