huangds
台山/台城
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楼主  发表于: 2020-12-19 18:45
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一皮带输送线上有19个磨头用气缸控制其上升和下降，皮带线入口处有行程开关检测有没有板进入，皮带传动轴上有编码器用来检测板材位置当板流到对应的磨头，磨头会自动下行，当板材流出对应的磨头，磨头会升起来。屏上有磨头对应的位置输入，如图所示。用什么方法检测对应位置。
阳1234
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1楼  发表于: 2020-12-23 19:34
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用K5M0每移动一个工位就和2相乘一次,入口一有料就置位M0一次。M1到M19对应19个工位。