1.DOG 方式 1 （近原点开关的脉冲沿检测 ＋ 原点开关 前端基准）检测到近原点开关的上升沿后，将最初的原点开关的上升沿作为原点。
是不是可以理解为：近点信号为模组安装的原点信号，原点信号为伺服的Z相输出。回原点中碰到近点减速，碰到原点停止。

2.DOG 方式 2 （近原点开关的脉冲沿检测）检测到近原点开关的上升沿，并将其作为原点。
是不是可以理解为：直接用近点开关信号做原点，不使用原点信号。

3.DOG 方式 3 （近原点开关的脉冲沿检测 ＋ 原点开关 后端基准）检测到近原点开关的下降沿（后端）后，将原点返回方向最初的原点开关的上升沿作为原点。
是不是可以理解为：与DOG方式1一样，一个是近点信号的上升沿，一个是近点信号的下降沿。

4.原点方式 （原点开关的脉冲沿检测）从当前位置向原点返回方向移动，检测到最初的原点开关的上升沿后停止，将其作为原点。
是不是可以理解为：不要近点信号，假如CH0，直接使用X4信号作为原点，回原点过程，碰到X4就停止，精度不高场合使用，DOG1,DOG3可以使用在精度稍微高的场合。

5.数据设置方式：以位置控制存储器的轴设置区域的原点坐标值为基准进行原点返回
直接往存储器里写值

望大家不吝赐教！

第一种需要接Z向脉冲，我用第二种，伺服步进都没问题，挡片还能在正好在原点上，