柳絮飞花
无产工程师
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楼主  发表于: 2020-12-15 16:09
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IRB 120介绍

工业机器人组成

目前工业机器人主要由 3 部分组成：操作机、控制器和示教器。

操作机

操作机又称机器人本体，即工业机器人的机械主体，是用来完成规定任务的执行机构。

控制器

控制器用来控制工业机器人按规定要求动作，是机器人的核心部分，它类似于人的大脑，控制着机器人的全部动作。

示教器

示教器是工业机器人的人机交互接口，针对机器人的所有操作基本上都是通过示教器来完成的，如点动机器人，编写、测试和运行机器人程序，设定、查阅机器人状态设置和位置等。

主要参数


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