PID功能我还真的用PLC单独写过,其实难倒是不难,就是在时间轴上细分,过冲抑制,默认变化,变化率检测等等,写起来特别长,写个PID功能几千步,不过说真的,自己写的PID可能没有标准PID的功能那么强大,但是基本上属于专用型,用起来很好用
引用
引用第12楼塞外海岛于2020-12-16 22:32发表的 :
学习单片机不光是C语言. 除了单片机本身, 外围的ADC DAC ,模拟器件 数字器件,其工作原理 通讯方式都要掌握才行.这些都非常基本的。
关键还是算法,PLC的PID大家基本拿来用,要你自己写写的出来不,这还是最简单的;MODBUS,或者以太网通信你单片机做的出来的;参数识别那些,你搞的定不;什么矢量乱七八糟你会不;根据编码器反馈回来的脉冲,速度计算 位置计算你会写不;控制里什么时候用滤波,什么时候不用滤波,知道吗等等 一大堆
人工智能的发展PLC的可能下岗