我是个工控小白，入坑不久，目前在学习西门子系列的plc，请教大佬们一些基础知识。

大概需求说给大佬们听一下，看看怎么选型，主要是我不懂开环控制和闭环控制的区别，网上搜索了一天，也是云里雾里。

选型有大概方向，上位机用西门子1500系列下位机用1200系列或者200smart，现场控制精度不高，用的是皮带传动。

需求1，现场安装导轨一类，受到工艺影响，安装精度不足，加上后期的维修调整，无法做到精确控制。但是现场20多台设备需要开关同步，中间速控制要求较低，快慢可以有差别。是否有自学习一类的功能可以仅仅设定时间就可以完成动作。

需求2，具有关闭保护功能，设备具有防止夹到物料的功能，夹到物料后，自动开出三分之一的距离，方便让物料脱离，如果重复夹到三次，设备完全开启并且报警。

需求3，具有关闭力的控制功能，在设备关闭到最后三分之一时，设备的关闭力应当小于70牛，保护物料，避免夹坏。设备大约400多斤，左右各200斤。

需求4，具有反馈功能，设备在开启与关闭时，不同颜色的指示灯亮起，设备的开启和关闭状态受到1200的监控，并可以反馈到1500。需求2中的物料防夹，也需要反馈。

就这么点需求应该怎么搭配硬件组态呢，求大神们帮忙看看。

所谓开环控制，就是PLC只管给命令，至于执行机构有没有执行，PLC无法获取任何的反馈信息，一般用在普通电机或者步进电机
而闭环控制分为半闭环控制以及全闭环控制，半闭环控制一般伺服都能做到，因为伺服自带编码器，可以反馈位置以及速度等参数，而全闭环控制就在半闭环的基础上在加一个检测的玩意，编码器也好，光栅是也罢，用新增的检测玩意与伺服自带的编码器做比较，以新增的玩意为主。个人是这么理解的

防夹的你就限制一下力矩就可以了