求助各位大侠：
     故障现象描述：
设备动作描述：提升臂带负载上升和下降运行。
故障现象：设备使用了将近一年没有任何问题，近日出现提升臂带负载下降时，下降到一半的位置提升臂直线坠降，导致产品直接砸报废，检查电机抱闸和其他电气信号均正常，产品清理后再次带负载试机又无异常，变频器、PLC均无报警信息。设备使用三菱FR-E740-5.5K-CHT变频器和三菱FX3U-128MR-ES/A。为保险起见，更换了1台变频器，恢复生产7天以上无异常。

求助大家有无更好的办法防止提升臂坠降，自己研究了一下三菱变频器的说明书，有个“零电流检测”功能，pr152、pr153，但是不会用。求教。

除非你能找到原来系统中发生故障的真实原因,否则只能靠外部冗余,因为靠系统自己检测自己然后做安全保护是不靠谱的.你眼下就是系统没能检测到异常导致的故障扩大化.

工程上一般没工夫给你慢慢研究哪里可能出错,能做的就是再加一道保险,再出问题那就是共军太狡猾,没办法了.
标准做法是独立一套电气系统检测提升臂运动状态(一般是编码器),然后同时接入主系统的驱动信号,核对二者的差值,同时对所有的安全信号做双回路处理,超差或者安全信息触发则立即动作.