马林12345
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楼主  发表于: 2020-12-02 16:02
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通电启动，反方向跑有时有，用的回原点指令，没办法，回原点指令改成相对定位指令。
大家有没有好的方法，多多指教！
工控勤哥
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1楼  发表于: 2020-12-08 20:28
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看看台达的手册，用反极限致能固定回原点方向。台达PLC的回原点指令，是通过判断当前值，来选择回原点方向的，比如负值就正方向开始，正值就反方向开始，你也可以回原点前先清零当前值。貌似雷赛的步进方向信号是要提前给的，以前用三菱PLC雷赛步也遇到过反的问题。