[    post][/post]两年前做的四轴锁螺丝机，用的位置控制模式，网上看人家有用扭矩模式的，不知道实际使用效果怎么样，个人觉得还是位置模式好用

用扭矩控制，对打螺丝的质量要求很高。到底有多高呢。比如2.5英寸机械硬盘里主轴的马达，它就是用扭矩控制打螺丝的，螺丝日本做的。梅花型。扭力设置第一阶段3.0千克力，800转/分， 第二阶段，5.0千克力，200转/分。最后打完还再扭三次。然后反方向送一个角度，批头与梅花有间隙，然后马达轴上升离开。driver是安川电机的。日本的Nitto ，二次改装，自己搞的一个控制器。用自己的软件设置参数。每次扭力参数发给电脑。实时监控产品质量。整个打螺丝过程3秒钟完成。螺丝开始位置和结束位置。要设定好。只要打螺丝时，没有安装正常的曲线波形完成。都会报警。螺丝扭好。也算此次打螺丝是没有质量保证的。就目前三大HDD厂都是用这种模式组装产品。

普通的打螺丝和这个是没法比的。