各位大师：
               本人现在手头上有一个项目，是利用视觉来实现十个工位的自动点胶功能。这个设备的工艺要求如下：操作工手动将产品放在10个工位中的任意一个上，当系统检测到任意工位有产品放入时，伺服机构便移动到这个工位进行点胶。由于点胶机的胶筒里的胶水要经常添加，所以当操作工将胶筒取下灌满胶后再装回去时，就会使原本已经校正好了的点胶位置产生偏移，所以需要利用视觉来校正胶筒的偏移，使点胶机点在产品上的胶的位置一致。

              小弟现在纠结的是：（1）视觉怎样才能同时识别10个工位上的偏移？（2）一般的国产视觉能够满足着中国应用场合吗？（3)帮忙推荐几个国产视觉品牌（4）视觉在这个项目中应用的原理具体是怎样的？（5）国产视觉大概多少钱一套？（6）视觉发出来的信号是模拟量信号，还是开关量信号？

1、操作工是手动上料，建议直接用机械定位，销钉之类，并用光电传感器检测是否有产品，这样不会有产品这边的偏移，前提是产品比较单一或较少切换品种，从工艺方面想办法，如果一定要用视觉，你要实现10个产品的同时视觉识别，需要考虑相机视野和精度是否能达到，效果不一定理想。最好是点胶头带着相机移动到每个工位进行两点Mark的识别，对点胶头的偏移也可以试点后识别偏差进行纠偏。
2、国产的如大华、海康、OPT的相机都可以用。
3、你这个视觉只是一个特征点的识别和距离的换算（视觉里像素代表实际多少距离），用一般的智能相机都能直接实现，国产的价格具体不清楚，你可以直接咨询下，
4.涉及到坐标数据传输，你要根据相机的通讯要求选择合适的PLC之类。