各位大师：
               本人现在手头上有一个项目，是利用视觉来实现十个工位的自动点胶功能。这个设备的工艺要求如下：操作工手动将产品放在10个工位中的任意一个上，当系统检测到任意工位有产品放入时，伺服机构便移动到这个工位进行点胶。由于点胶机的胶筒里的胶水要经常添加，所以当操作工将胶筒取下灌满胶后再装回去时，就会使原本已经校正好了的点胶位置产生偏移，所以需要利用视觉来校正胶筒的偏移，使点胶机点在产品上的胶的位置一致。

              小弟现在纠结的是：（1）视觉怎样才能同时识别10个工位上的偏移？（2）一般的国产视觉能够满足着中国应用场合吗？（3)帮忙推荐几个国产视觉品牌（4）视觉在这个项目中应用的原理具体是怎样的？（5）国产视觉大概多少钱一套？（6）视觉发出来的信号是模拟量信号，还是开关量信号？

基恩士的东西贵是贵一些，质量确实是好，影像，plc，激光类。扫描器。我们这里用得很多，读码识别率是最牛逼的。现在大族激光有的影像系统用欧姆龙的，大族激光的软件做得很一般。售后服务水平也一般。点胶机我们这里用的。买相机自己制作控制软件，相机的功能是读物料上的二维码。接着找基准点。对位把零件贴上去。点胶的上一工序点。拍照识别。然后分别点九个或七个货。控制盒用的是武藏的。效率比武藏的机高，但是uph还是有点紧张。用相机的好处。可以检查拍照的图片。QA追溯检查。非常好。