各位大师：
               本人现在手头上有一个项目，是利用视觉来实现十个工位的自动点胶功能。这个设备的工艺要求如下：操作工手动将产品放在10个工位中的任意一个上，当系统检测到任意工位有产品放入时，伺服机构便移动到这个工位进行点胶。由于点胶机的胶筒里的胶水要经常添加，所以当操作工将胶筒取下灌满胶后再装回去时，就会使原本已经校正好了的点胶位置产生偏移，所以需要利用视觉来校正胶筒的偏移，使点胶机点在产品上的胶的位置一致。

              小弟现在纠结的是：（1）视觉怎样才能同时识别10个工位上的偏移？（2）一般的国产视觉能够满足着中国应用场合吗？（3)帮忙推荐几个国产视觉品牌（4）视觉在这个项目中应用的原理具体是怎样的？（5）国产视觉大概多少钱一套？（6）视觉发出来的信号是模拟量信号，还是开关量信号？

（1）视觉怎样才能同时识别10个工位上的偏移？回答：个人建议只做一个标定原点，在换胶后，进行一次自动原点标定，然后根据换胶后的原点偏移进行补偿，这样相机可以固定一个位置安装，比较省事，如果确实有需要识别10个工位的，就把相机安装到伺服机构上面。
（2）一般的国产视觉能够满足着中国应用场合吗？回答：如果对于精度要求不是太高，产品及环境不是太复杂，是没有问题的。
（3)帮忙推荐几个国产视觉品牌 回答：不知道你要的是相机品牌，还是视觉软件，
4）视觉在这个项目中应用的原理具体是怎样的？回答：识别某个坐标点，计算其与原来的偏差，进行补偿纠正；
（5）国产视觉大概多少钱一套？回答：看厂家，一般2、3万，具体以实际厂家报价为准；
（6）视觉发出来的信号是模拟量信号，还是开关量信号？回答：一般都是带通讯+开关量信号，有特殊需要的，可以订制模拟量；

引用

引用第5楼zhou1985于2020-11-25 06:04发表的  :

我原来一直以为视觉用的相机与软件需要用配套的才行。我现在向你请教以下几个问题：
（1）如果我选用国产大华、海康的视觉相机，价格在2、3万内是包含相机所有的硬件在内和视觉软件在内的价格吗？
（2）如果我选用大华的视觉相机，但是又选用海康的视觉软件，这样可以吗？
（3）个人建议只做一个标定原点，在换胶后，进行一次自动原点标定，然后根据换胶后的原点偏移进行补偿，这样相机可以固定一个位置安装，比较省事。
.......

（1）如果我选用国产大华、海康的视觉相机，价格在2、3万内是包含相机所有的硬件在内和视觉软件在内的价格吗？
        回答：这个价格可以包含硬件，国产的摄像头不贵，但是具体的价格还是以厂家的报价为准。
（2）如果我选用大华的视觉相机，但是又选用海康的视觉软件，这样可以吗？
        回答：就看你选择的视觉软件支持不支持第三方的相机，比如说很多第三方开发的视觉软件基于HALCON，像这种
只需要把摄像头驱动好后，就可以直接选择相机了，这种就可以兼容比较多的相机厂家，还有康耐视visionpro等视觉软件
对相机支持这块就多一点。目前讨论的是PC+相机+视觉软件实现视觉定位的方案，另一个方案就是使用智能相机，比如
康耐视、基恩士等品牌的智能相机，这种运行时可以不需要额外的PC还有视觉软件，操作起来也是比较容易的。
（3）回答：是的，如果需要保证到每个工位都是比较理想效果，就需要在每个工位上直接识别产品的定位就可以了，
原来我建议只做一个标定原点的前提是:
1、产品的定位夹具定位稳定；
2、伺服机构间隙小，稳定、重复精度；
3、产品放置时保证一致性；
4、定位要求精度不是非常精确情况；
（4）能帮忙推荐几款操作简单点的视觉软件吗？
回答：视觉软件这块我只用过康耐视visionpro、HALCON（需要二次开发，新手不建议），其它的都是接触智能相机这块，
我接触过的康耐视跟基恩士的智能相机，我感觉操作简单，特别是基恩士的。海康威视的前几个月有项目接触了一下，他们主要
还是卖相机 ，视觉系统这块好像还是由他们合作的第三方系统集成商来负责。视觉软件这块你参考一下其它的网友，我用的不多。