各位大师：
               本人现在手头上有一个项目，是利用视觉来实现十个工位的自动点胶功能。这个设备的工艺要求如下：操作工手动将产品放在10个工位中的任意一个上，当系统检测到任意工位有产品放入时，伺服机构便移动到这个工位进行点胶。由于点胶机的胶筒里的胶水要经常添加，所以当操作工将胶筒取下灌满胶后再装回去时，就会使原本已经校正好了的点胶位置产生偏移，所以需要利用视觉来校正胶筒的偏移，使点胶机点在产品上的胶的位置一致。

              小弟现在纠结的是：（1）视觉怎样才能同时识别10个工位上的偏移？（2）一般的国产视觉能够满足着中国应用场合吗？（3)帮忙推荐几个国产视觉品牌（4）视觉在这个项目中应用的原理具体是怎样的？（5）国产视觉大概多少钱一套？（6）视觉发出来的信号是模拟量信号，还是开关量信号？

这个视觉比较简单  视觉抓拍偏移量。每个工位的点要plc进行补正运算。plc的程序量比较大，做过这样的点胶机是8工位的