各位大侠帮忙看看 这程序哪里不对了， 现在这个程序试了一下一直往一个方向走，反方向的不起作用

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引用第1楼努力学工控于2020-11-18 12:22发表的  :
先看接线吧，观察方向的灯是否有变化

没变化只有一个方向的一直亮，反方向的没有

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引用第2楼混口饭吃于2020-11-18 12:27发表的  :
单双脉冲

现在只走下面负数那一路，， 怎么改变方向让他正转呢

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引用第4楼梦雨天涯于2020-11-18 13:40发表的  :
先手动正反转程序……看一下

现在脉冲走完RP灯一直亮着。

这样写就可以实现正反转了，运行了一段时间没问题， 但是不清除这样写的程序以后会出错吗？

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引用第10楼honggun于2020-11-19 14:04发表的  :
不错，学习了

别学了

40分钟步进驱动模块报警一次，，换个驱动模块也是一样。
但是1PG模块没有ERR报警也没有故障信息，
    我现在不知道是不是这个程序不行


    求大侠指导下