mlzero
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楼主  发表于: 2020-11-14 10:18
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ABB机器人和视觉通讯时可以作为服务器吗，随时接受视觉传递过来的数据，而不是等待机器人发指令再取数据，有没有这种功能，普通的socket通讯都了解，有没有其他方法可以实现视觉做客户端，机器人做服务器的这种模式，请大神解惑！
linmaker
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1楼  发表于: 2020-11-14 12:43
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机器手作为动作的执行者，很明显它是最清楚动作顺序的，所以它做为主站肯定比从站实现起来要简单很多。
不知道楼主为什么想要反过来。
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