遇到个问题，之前一直用的程序，后来换了个ESA的主机，跟触摸屏通讯一直是虚的，一开始从最基本的查起，排除了通讯线问题和，最终定位到X0 X1的高数计数输入，当我把计数输入脱开后，所有运动都可以正常执行，通讯不会断开；只要一把编码器的高数计数接进去，就会出现通信不稳定。  奇怪的是之前用的DS主机模块，其它硬件都一样，接法一样，也没出现这个问题，如果说是强电干扰，我信号线和强电都是分开的，也不存在干扰情况啊。

可能和24V电源有点关系。/ES-A的24V电源如果和别的东西短路，PLC就会死机保护。