一介俗人
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楼主  发表于: 2020-11-10 14:31
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大佬们，如果5个一行，我想让它走1.2.3.4.5，第二行5.4.3.2.1的走，而且我有4种运行方式。5*4   4*4   5*3    4*3     编程最方便的方法是什么，求大佬告知一下，思路该怎么走
ymmfa
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1楼  发表于: 2020-11-10 17:10
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你好象发错版块了，这边是机器版块，没讨论三菱PLC。

我最近也在研究这个，弓字形走位。由于没有经验，只能用一个麻烦的办法：


根据以上程序，D1 和 D2 是X和Y的坐标值，数值会增加。
D201和D202是X和Y的上限值。可设置。
这样就可以很容易根据当前值算出目标位置来。
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    2楼  发表于: 2020-11-10 17:21
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    噢，你这个走法更麻烦，就象贪吃蛇一样。
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    3楼  发表于: 2020-11-10 23:29
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    做好的程序发给你参考下吧： 单侧V1.zip (934 K) 下载次数:340

    说实话，有点舍不得发。因为我年纪大了，脑力退步。开发这种简单的程序都很费劲，折腾了几个小时的成果有些舍不得发上来。

    你最关心的好象是计算位置，这里计算位置就4行程序，模拟点位用了3行



    最让我感到困难的是如何让X和Y的当值前按规律变化，X的规律是12345~54321~ 中间还要间隔Y的变化。
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