我最近也在研究RS指令,首先要设置D8120(通讯格式,波特率,奇偶校验啥的)还有D8129(延时时间)然后你要确定发送和接受的数据是8位格式还是16位格式,8位就需要set M8161 反之就是16位格式。8位格式就是D100-D104的低八位存储数据,高八位不用,16位格式就是全用。RTU协议的一般格式都是: 起始符 地址 命令 N个数据 CRC 结束符。 起始符和结束符看从站那边要不要吧,这个没准。你的D100-D104就对应 地址 命令 N个数据 CRC 你要是就用5个寄存器的话,应该是16位格式了,但是后面的D200 D201 就两个寄存器接受应该是不够了(只发不收的除外)。 本人也是三菱菜鸟,欢迎大神给予指导。