mr_xian
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楼主  发表于: 2020-11-05 10:44
请教各位大侠,最近遇到这样的问题,伺服转动,要求路过传感器位置要迅速停下来。并且路过传感器的时机和速度是随机的,现在停不准,高速的时候过冲大,低速过冲小,请问有什么好办法吗?谢谢!
宿迁电工
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1楼  发表于: 2020-11-05 18:36
1.如果速度过快,无论什么方法不可能做到高精度停止的。
可以尝试如下方法。
2.把感应片加宽,伺服遇到感应信号后,先减速再停止。
长三角地区,PLC编程,工业机器人编程
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