单周期动作，一般是怎么处理的，现在有个问题没想通，自动切手动，后再切回自动，自动继续运行，而单周期这种如何处理比较好，是放在手动中还是作单独用，如何不让单周期影响到自动，因为自动用的是流程，在自动中被切到单周期，如何处理被影响的程序流程。

1.问这个问题，说明你处理程序中是混乱的！！！！你的编程经验没有超过3年！还没有形成自己的风格！
2，自动运行中，人为马上转手动，在处理手动程序，手动程序处理完后，继续自动。 程序处理很复杂，  我一般不采用这种写法！
3，关于周期动作，手动、自动都可以调用，关键在于你的程序结构上处理方法，！
4，最后关键一点，程序要模块化，标准化，形成自己的风格，
5，达到第4点，你写的程序即稳定，又快速！