JE-C极限信号如何使用，看了下手册，发现极限信号是接在伺服上的，不是接在PLC上的，那么该查看哪个控制字能看出来，还有如果定位过程中碰到极限位，伺服是怎样动作的，程序上该如何做才好，麻烦有使用的指点一下，谢谢。

三菱的MR-JE-C系列的伺服驱动器是使用CC-LINK IE协议通讯的伺服驱动器，其与PLC之间的链接是通过CC-LINK IE总线链接，使用方法和MR-JE-B的伺服驱动器类似，区别在于MR-JE-B的伺服驱动器使用的是SSCNET-III/H的光纤总线，且需要支持SSCNET-III/H协议的运动控制单元与驱动器链接，然后再通过三菱PLC中的FROM/TO指令读取驱动器的状态及向驱动器写入控制命令。
通讯型伺服驱动器有一个共同的特点，就是运动机构的原点、极限传感器均连接到伺服驱动器上，而不是连接到PLC的I/O点，原因是PLC对伺服的控制只是通过通讯协议将控制指令发送给伺服驱动器，再由伺服驱动器自己对电机进行控制，而PLC所读取的运动状态，也只是伺服驱动器对电机进行控制时的状态，因此，PLC在对伺服电机进行控制时，实际上只是伺服驱动器自己对电机在进行控制，所以，运动机构上的各种限位传感器只需要连接到伺服驱动器即可。
PLC在对MR-JE-C型伺服进行控制时，只需要在CC-LINK IE的设定界面中将驱动器所对应的RX、RY、RWw、RWr设定成PLC内部对应的X、Y、D就可以，在进行控制时，只需要对设定好的X、Y、D进行读写，就可以实现PLC对伺服的控制。
在控制过程中，当运动机构运动到运动方向所对应的极限位置，且伺服驱动器识别到极限传感器的信号时，驱动器会停止对电机的控制，并将电机的位置锁定，此时，如果PLC是在持续读取驱动器状态所对应的D存储器的话，PLC便会识别到极限传感器的信号，这样就可以通过PLC程序来判断运动机构是否超极限。