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引用第5楼lrw123456于2020-10-23 10:24发表的  :
伺服的ABZ是差分输出，你得用模块转成集电极输出，Z相可以不要，只要AB相，我买的模块大概是25块钱左右，淘宝大把，然后接给高速计数器的输入点，设置一下伺服每转输出脉冲数就可以了

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引用第2楼langui于2020-10-22 11:43发表的  :
伺服里面有个储存当前位置的寄存器，你干嘛不去读他。还有为什么要用PLSY，用DRVI/DRVA不爽么。D8340只记录PLSY中的脉冲数，而不记录是正转脉冲还是反转脉冲。相对/绝对定位就不一样，D8340能记录里面的位置的

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引用第8楼lrw123456于2020-10-23 16:12发表的  :
你淘宝搜一下差分转集电极就好了，我买过两家没有固定型号的，很多人做这个

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引用第10楼hsl199于2020-10-24 09:09发表的  :
简单的事怎么搞的这么复杂？你定位精度要求很高吗？还要接伺服反馈？直接PLSY也可以监控发出脉冲数吧，用DDRVI也可以实现