yidupengtao
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楼主  发表于: 2020-10-21 15:27
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三菱FX-3SA的PLC,用PLSY指令驱动伺服，D8340没有反馈脉冲数，我想读取三菱J4-A伺服的ABZ相输出，来判断伺服的位置，请问需要怎么读取？
langui
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1楼  发表于: 2020-10-22 11:43
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伺服里面有个储存当前位置的寄存器，你干嘛不去读他。还有为什么要用PLSY，用DRVI/DRVA不爽么。D8340只记录PLSY中的脉冲数，而不记录是正转脉冲还是反转脉冲。相对/绝对定位就不一样，D8340能记录里面的位置的