即时常开即时常闭指令如何理解？？？怎么运用？？？与常开常闭如何区分？？？和上升沿下降沿如何有什么不一样？？？？
谢谢

plc的工作原理是扫描完整个程序以后再逐条从上到下执行每一个指令。
“立即常开”和“立即常闭”指令就不受扫描周期的限制，只要该条指令一被执行，硬件就马上有反应。和“中断”指令同一个级别。这在大型程序里对重要事件的处理非常有用。
“普通常开”和“普通常闭”指令就受扫描周期影响，扫描完成一个周期后才被执行，硬件方面也是需要等一个扫描周期后才有输出。
“上升沿”指令是每次只执行一瞬间（就是一个PLC扫描周期），例如你外部接了一个按钮，假设为X0，当X0接通瞬间，在PLC里面会执行一个扫描周期，有时候你用来触发外部硬件，可能无反应，这个是外部硬件反应速度跟不上PLC的扫描速度所致。
“下降沿”指令一样也是每次只执行一瞬间（就是一个PLC扫描周期），但是跟上升沿不一样的是，它是在断开的瞬间有效，例如你外部接了一个按钮，假设为X0，当X0接通后，在X0断开的瞬间，在PLC里面会执行一个扫描周期，会给出一个扫描周期的X0接通，到下一个扫描周期的时候会断开了
建议楼主学会看“时序图”这个是学会PLC指令的关键点，特别关键。
以上是我实战多年对PLC的理解，不对之处请大神指出谢谢。