三菱目前在售伺服主要分为JE-AS、JE、J4 这三个系列，大家可能也会在市面上看到停产的J3、J2S系列伺服，同时三菱新一代伺服J5系列也已经发布，预计在不久的将来进行发售，后面我们也有文章介绍J5系列的伺服，今天主要对比三菱JE和J4系列产品。

1，功率范畴
JE：100W-3KW
J4：50W-55KW（信息来源J4选型样本）
2，电机分辨率
1，JE系列：131072 pulse/s
2，J4系列：4194304pulse/s
3，控制方式
①JE系列：
1，脉冲方式：如MR-JE-10A、MR-JE-20A等
2，SSCNET总线方式：如MR-JE-10B、MR-JE-20B等
3，Ethernet开放式网络：可支持CC-LINK IE Field Basic、MODBUS TCP、SLMP，如MR-JE-10C、MR-JE-20C等
4，点位表方式&MODBUS：JE系列A、C型都支持 如MR-JE-10A、MR-JE-10C等，须对应伺服放大器版本为A4以上
5，同时JE系列支持EtherCAT的控制方式正在开发中
②J4系列：
1，脉冲方式：如MR-J4-10A、MR-J4-20A等
2，SSCNET总线方式：如MR-J4-10B、MR-J4-20B等
3，CCLINK IE Field方式：如MR-J4-10GF、MR-J4-20GF等 须搭配RD77GF/QD77GF使用，物理连接介质为网线
4，EtherCAT方式：如MR-J4-10TM、MR-J4-20TM等 使用该网络时，需要单独购买EtherCAT选件卡ABCC-M40-ECT（三菱型号AB6916-C）
5，点位表方式：MR-J4-GF（-RJ）/MR-J4-A-RJ（可以做全闭环系统控制）
4，电机类型
1，JE系列：旋转型伺服电机
2，J4系列：旋转型伺服电机、线性伺服电机、直驱电机 如有三菱直线电机、DD马达需求可以联系兴东业务窗口
5，可支持多轴一体放大器
JE没有该功能产品，只有J4 B型伺服放大器才支持，如两轴一体的MR-J4W2-22B，三轴一体的MR-J4W3-222B
6，绝对位置检测系统
1，JE系列：除MR-JE-A系列不支持构建绝对位置系统，JE B/C型均支持绝对位置系统，须购买电池MR-BAT6V1SET-A搭建
2，J4系列：都支持绝对位置系统，须购买电池MR-BAT6V1SET搭建
若使用J4 A型伺服构建绝对位置系统时，可以使用三菱的脉冲控制单元搭建，如须使用第三方PLC、运动控制卡，则需要使用通信方式，J4 A支持422通信，使用的协议为三菱伺服专用协议
7，同功率转矩惯量指标（100W为例）
1,JE系列：额定转矩：0.32， 最大转矩：0.95， 惯量：0.0783（无刹车）、0.0843（带刹车）
           建议使用负载惯量比为15倍以下(JE全系列)
2,J4系列：额定转矩：0.32， 最大转矩：1.1， 惯量：0.0777（无刹车）、0.0837（带刹车）
建议使用负载惯量比为17倍以下(50W、100W)
具体功率的转矩、惯量、负载惯量比详见JE、J4选型样本
  8，同功率转矩特性图


9，必备附件（JE和J4通用）A1:负载侧引出、 A2:反负载侧引出， L:普通、 H:高柔性
1，编码器电缆：50W-750W 通用型号 MR-J3ENCBL2M-A1/A2-L(W)/H（W）  
2，电源电缆：50W-750W 通用型号 MR-PWS1CBL2M-A1/A2-L(W)/H(W)
3，刹车电缆：50W-750W 通用型号 MR-BKS1CBL2M-A1/A2-L(W)/H(W)
4，I/O接头：MR-CCN1(B型伺服用) MR-J3CN1(A型伺服用) MR-ECN1(JE-C型伺服用)
5，光纤：详见选型样本
6，USB电缆：MR-J3USBCBL3M（GT09-C30USB-5P）
10,必备软件
MR Configurator2

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