木子爱学习
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楼主  发表于: 2020-09-15 08:16
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设备开机时，电机使能打开后，再把刹车释放开，这个时候z轴会往下掉一小段，这种要怎么解决？
深圳合泱科技
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1楼  发表于: 2020-09-21 21:21
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驱动器断电再上电，垂直轴自重问题导致往下掉，也许就差0.00?μm，在我以往的工作中遇到很多这样的例子。
没有什么更好的办法，如果轴原点没有丢失（绝对位置），一般而言会在某一个设定范围内(+/- k100?)以及当前伺服回馈位置值判定轴是否在正确位置。只有轴在正确的位置，才允许做下一步动作，不然就Alarm出来，提示重新做原点。
从事自动化非标设备程序开发测试维护15年。
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