木子爱学习
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楼主  发表于: 2020-09-15 08:16
设备开机时,电机使能打开后,再把刹车释放开,这个时候z轴会往下掉一小段,这种要怎么解决?
1623154245
好难,我再想想。。。。
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1楼  发表于: 2020-09-15 08:27
使能后延时再打开刹车呢?
楼主留言:
我就是设置通电使能后五秒再打开刹车 还是会往下掉一小段