木子爱学习
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楼主  发表于: 2020-09-15 08:16
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设备开机时，电机使能打开后，再把刹车释放开，这个时候z轴会往下掉一小段，这种要怎么解决？
1623154245
好难，我再想想。。。。
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1楼  发表于: 2020-09-15 08:27
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使能后延时再打开刹车呢？
楼主留言：
我就是设置通电使能后五秒再打开刹车 还是会往下掉一小段