木子爱学习
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楼主  发表于: 2020-09-15 08:16
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设备开机时，电机使能打开后，再把刹车释放开，这个时候z轴会往下掉一小段，这种要怎么解决？
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1楼  发表于: 2020-09-23 08:46
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你的刹车是经过继电器的吗/
楼主留言：
是的 刹车的控制是经过继电器的
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2楼  发表于: 2020-09-23 15:24
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引用
引用第7楼13725736834于2020-09-23 08:46发表的  :
你的刹车是经过继电器的吗/





     你把驱动器出来那两根线调换下方向，接继电器0V的位置改接开关电源的0V