我的程序已经通过高速计数器中断了，完成一次剪板机的动作后继续通过高速计数器计数，剪板机首先要压住然后才切板，剪板机的动作要写入中断程序中吗？中断程序是一个扫描周期后就跳出中断了，有办法一直让程序在中断程序直到剪板机动作完成吗？没有接触过中断程序麻烦懂的人指点一下。