1623154245
好难，我再想想。。。。
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楼主  发表于: 2020-09-07 22:35
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极限这些是能对应寄储区的吗？还是直接接在JE-C伺服上的呢？如果接在伺服上，程序上如何知道呢？
sichuan0608
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1楼  发表于: 2020-09-08 12:25
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JE-C伺服正负极限在控制2C12 里面，监控控制字的16位的状态来区分左右极限，原点接在伺服接口的2号引脚上面，默认配置文件登陆模式2号引脚为DOG。伺服有检出标志位。MR-JE-C轨迹模式篇手册资料。