杨官华
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楼主  发表于: 2020-09-06 14:53
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一台机器用FX1N连接一台MR-J2S伺服驱动器，Y0接的PP，Y1接的NP，伺服驱动器的脉冲方式设置为脉冲+方向，机器目前正常使用中。
从PLC上传程序发现有两条脉冲指令，一条是DPLSR K60000 D1108 K150  Y000；一条是DPLSY K90000  K5 Y001。
明明Y1接的NP是方向信号，为什么后一条指令指定Y1为脉冲信号。望高手指点！先谢谢了！
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honggun
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1楼  发表于: 2020-09-06 17:21
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Y0,Y1是脉冲的