生产技术李钢
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楼主  发表于: 2020-09-01 23:02
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前几天，遇到这么一件事，有一台工作台由伺服电机拖动，将工作台调到某个位置后，工作台会自行后退，以前没有过这种情况这是怎么一回事，请指点一下。
菜鸟入行
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1楼  发表于: 2020-09-02 09:12
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有可能由于负载过重，或者刚性PA09偏软。导致电机冲过位了，后退是为了调整。

可减轻负载，或降低运行速度，并调整刚性参数PA09。
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