引用引用第5楼sjbandmm于2021-01-30 20:51发表的 :PN是同步通讯的,同步精度远低于你plc的扫描时间,所以不用考虑通讯延迟,反倒是要考虑你怎么写程序才能保证数据在同一个周期内同步刷新。