ljb6688
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楼主  发表于: 2020-08-28 15:07
控制J4伺服,现在手动可以动作,自动没有动作(自动信号已到位)。请高手指点
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件    
xiangzhuan
生命不息,努力前进。尊敬自己,献给为了生活奋斗的自己!
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1楼  发表于: 2020-09-03 23:10
第一段是手动的话那么第二段就有问题了。第二段是先启动了之后再赋值,当然不会动了。你的自动控制应该是绝对定位吧。试试把 mov k2 d3101放到最后,就是先给定参数然后再启动