柳絮飞花
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楼主  发表于: 2020-08-28 14:27
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大家都知道，伺服有电子齿轮一说。当我们选择使用电子齿轮时，关于是否约分。

我使用时，是不约分的。但是有种说法，需要约分.

不知道各位有什么高见。
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1楼  发表于: 2020-08-31 10:04
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谢了，各位大佬。我使用基本不约分，齿轮比的分子CMX，直接是电机编码器分辨率值。
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