为了使PLC程序可读性,同时方便工作人员可以在短时间内读取和修改。在PLC工作组中,我们需要统一我们的编程标准,以适应未来工程人员的调整。原始程序可以在较短的时间内由其他人阅读。可统一标准如下:
一、PLC程序结构
1、程序结构统一
OB1:主程序;
OB100:初始化程序(无需主程序调用);
OB35:100ms(可修改)中断(无需主程序调用),可以调用PID模块;
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122:故障诊断模块(无需主程序调用、无需编程);
FC1:系统模式;
FC2:输入处理;
FC3:输出处理;
FC4:运行处理;
FC5:停止处理;
FC6:手自动切换;
FC7:
...
FC100:之后用来建立一些可以循环调用的子程序;
FC105:系统自带,模拟量输入子程序(可以循环调用);
FC106:系统自带,模拟量输出子程序(可以循环调用);
2、数据块
DB1:AI数据,类型:REAL,与上位机接口;
DB2:AO数据,类型:REAL,与上位机接口;
DB3:DI数据,类型:BOOL,与上位机接口;
DB4:DO数据,类型:BOOL,与上位机接口;
DB5:设备运行时间及流量累计,类型:REAL,与上位机接口;
DB6:报警消息,类型:BOOL,与上位机接口;
DB7:类型:REAL,中间寄存器;
DB8:类型:INT,中间寄存器;
DB9:类型:WORD,中间寄存器;
DB10:类型:BOOL,中间寄存器;
DB11:之后用作与设备通讯用,例如:MODBUS通讯等;
DB100:之后用作调用FB块时的背景数据块;
M区:也作为中间变量。
3、DP从站故障诊断
DP从站必须做故障诊断,故障报警,用FB125即可。
二、控制模式
1、系统设置远程、本地、手动按钮
1.1、远程:只能通过上位机对系统进行自动启、停控制,单台设备就地控制优先,在程控时,可以通过上位机对设备进行软手操、自动切换,软手操启、停;
1.2、本地:只能通过触摸屏对系统进行自动启、停控制,单台设备就地控制优先,在程控时,可以通过触摸屏对设备进行软手操、自动切换,软手操启、停;
1.3、手动:手动控制时,上位机、触摸屏失效,只能通过手动控制设备的启、停。
2、单台设备控制
单台设备必须有软手操、自动切换以及软手操时可以启、停功能,由自动切换到软手操时,设备不能停机;由软手操切换到自动时,设备启、停取决于自动程序。
3、单台设备(泵、风机及其它大型设备)运行满24小时必须进行轮换,且必须有运行时间累计,如果由上位机设定启、停顺序除外,操作人员自行设定;
三、plc编程技巧
1、程序块尽可能细化到易于读懂,将同类型的设备控制放在程序块中;
2、如果在特殊情况下使用语言编程,请在大多数情况下使用梯形图编程以方便他人阅读;
3、对于经常调用的子程序,可以创建子模块并经常调用它们,例如:找到几个数字的平均值或找到几个数字的最大值;
4、程序应有注释,变量和中间变量必须有描述,以方便阅读或以后看懂;
5、定期程序备份,最好按项目名称和日期命名;
6、程序加密。