牛马1号
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楼主  发表于: 2020-08-16 16:13
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PLS2指令里的电机运动方向就是控制数据里改吗，脉冲值必须是正数吗
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1楼  发表于: 2020-08-16 16:19
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用PLS2绝对值运动必须要用ORG定义原点吗，我用INI定义原点不行吗‘’
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2楼  发表于: 2020-08-22 19:05
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引用
引用第3楼汇荣铝业于2020-08-19 15:14发表的  :
做绝对脉冲控制时脉冲数可以指定为负数，负数时电机为反转。用INI也可以做回原点。

INI怎么回零，是相对运动走到原点，然后停下用INI清除当前位置吗。