牛马1号
小二
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 150 点
下载积分: 612 分
在线时间: 32(小时)
注册时间: 2017-02-22
最后登录: 2024-12-12
查看牛马1号的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-08-16 16:13
PLS2指令里的电机运动方向就是控制数据里改吗,脉冲值必须是正数吗
sproc
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 173 点
下载积分: 603 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2008-11-14
最后登录: 2024-05-24
查看sproc的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-10-08 16:39
在以下情况中,原点搜索将无法执行:
原点搜索高速≤原点搜索接近速度
原点搜索接近速度≤原点搜索初始速度
仅在原点搜索/ 返回初始速度<原点搜索接近速度<原点搜索高速时,原点搜
索方可启动。