牛马1号
小二
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 150 点
下载积分: 612 分
在线时间: 32(小时)
注册时间: 2017-02-22
最后登录: 2024-12-12
查看牛马1号的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-08-16 16:13
全看 | 小 中 大
PLS2指令里的电机运动方向就是控制数据里改吗，脉冲值必须是正数吗
汇荣铝业
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1786 个
工控威望: 5347 点
下载积分: 21355 分
在线时间: 1602(小时)
注册时间: 2009-07-21
最后登录: 2025-02-14
查看汇荣铝业的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-08-19 15:14
全看 | 小 中 大
引用
引用楼主18949443313于2020-08-16 16:13发表的 欧姆龙CP1H定位PLS2指令疑惑 :
PLS2指令里的电机运动方向就是控制数据里改吗，脉冲值必须是正数吗
做绝对脉冲控制时脉冲数可以指定为负数，负数时电机为反转。用INI也可以做回原点。