cwz00205
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楼主  发表于: 2020-08-14 10:06
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SPD指令没用过，麻烦路过得指点下
无良！！
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1楼  发表于: 2020-08-14 10:17
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你的问题应该是：编码器停止后，编码器计数的偏移量为0，然后继电器输出
你在网上找下三菱有没有  编码器计算速度的库文件，西门子有频率的库文件。
或者自己用变量表，写个子例程，用定时器定时2S或者几秒，分别读取定时器为1和2s的编码器的示数，示数的差就是速度
当速度为0或者小于某个数值时，说明编码器就停止了
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