cwz00205
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楼主  发表于: 2020-08-14 10:06
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SPD指令没用过，麻烦路过得指点下
hmilydyk
自动化设计改造是我的职业也是我的爱好
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1楼  发表于: 2020-08-14 13:09
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一个扫描周期内高速脉冲数没变化判断传动停止即可。