前辈们，请教个问题:
现在手上一个小项目，用脉冲控制伺服定位，因为设备上没有规定精度，也就不需要通过脉冲当量来计算电子齿轮比，我打算根据PLC输出的最大频率（10KHz）对应电机转速（3000转/分钟）的关系求得电子齿轮比，实际使用中发现，PLC输出低频率时没问题，频率一高，驱动器报位置偏差过大故障，手册上说是输入的脉冲频率过高了。
求前辈们指导：是驱动器一般不用高频率控制吗？是否我提升电子齿轮比，降低输入脉冲频率就行了？求前辈们解答，谢谢了

引用

引用第4楼飘落的风于2020-08-10 10:08发表的  :
[attachment=246203]
我将位置偏差过大故障阈值从原先的345868增大到最大值107341824，此问题解决。该参数过大对系统的控制有什么影响呢？为什么要有这样一个参数？？？求指导

这就是电机的位置和编码器位置，两者之间的差值。