前辈们，请教个问题:
现在手上一个小项目，用脉冲控制伺服定位，因为设备上没有规定精度，也就不需要通过脉冲当量来计算电子齿轮比，我打算根据PLC输出的最大频率（10KHz）对应电机转速（3000转/分钟）的关系求得电子齿轮比，实际使用中发现，PLC输出低频率时没问题，频率一高，驱动器报位置偏差过大故障，手册上说是输入的脉冲频率过高了。
求前辈们指导：是驱动器一般不用高频率控制吗？是否我提升电子齿轮比，降低输入脉冲频率就行了？求前辈们解答，谢谢了

试过加大电子齿轮比了，还是报故障，我再来加大加减速时间试试

为什么会报位置偏差过大故障呢？

我将位置偏差过大故障阈值从原先的345868增大到最大值107341824，此问题解决。该参数过大对系统的控制有什么影响呢？为什么要有这样一个参数？？？求指导

谢谢各位前辈的解答，提问中应该是100KHz,少打了一个0
我现在稍微明白了一些：电子齿轮比不能过大，过大后必然导致脉冲当量变大，影响系统精度。一般伺服给脉冲最大值也控制在10K-20K左右，这样比较稳定，不容易丢脉冲（7楼前辈的经验）。
加大了位置偏差过大故障阈值才能不报故障，是不是因为电机编码器的分辨率过大导致的呢？