前辈们，请教个问题:
现在手上一个小项目，用脉冲控制伺服定位，因为设备上没有规定精度，也就不需要通过脉冲当量来计算电子齿轮比，我打算根据PLC输出的最大频率（10KHz）对应电机转速（3000转/分钟）的关系求得电子齿轮比，实际使用中发现，PLC输出低频率时没问题，频率一高，驱动器报位置偏差过大故障，手册上说是输入的脉冲频率过高了。
求前辈们指导：是驱动器一般不用高频率控制吗？是否我提升电子齿轮比，降低输入脉冲频率就行了？求前辈们解答，谢谢了

10KHZ？目前主流小型PLC集电极开路的基本都是200KHz，差的也太多了，哪怕上个世代的FX3U也是100KHz。