飘落的风
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楼主  发表于: 2020-08-10 09:07
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前辈们，请教个问题:
现在手上一个小项目，用脉冲控制伺服定位，因为设备上没有规定精度，也就不需要通过脉冲当量来计算电子齿轮比，我打算根据PLC输出的最大频率（10KHz）对应电机转速（3000转/分钟）的关系求得电子齿轮比，实际使用中发现，PLC输出低频率时没问题，频率一高，驱动器报位置偏差过大故障，手册上说是输入的脉冲频率过高了。
求前辈们指导：是驱动器一般不用高频率控制吗？是否我提升电子齿轮比，降低输入脉冲频率就行了？求前辈们解答，谢谢了
marksman_01
一起进步
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1楼  发表于: 2020-08-10 16:42
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伺服位置输出指令=脉冲*电子齿轮比，所以电子齿轮比过大会产生爆冲，而且不正确的电子齿轮比可能会超过伺服电机的响应度造成定位不准，一般电子齿轮比的设定是为了让脉冲数和位置指令之间有一个整数倍关系，简化脉冲数计算